伍仙镇历史上属黄河沿岸,黄河历经多次改道,现距此垂直距离已有50公里之遥,传说中的镇内原有七十二眼井,号称水井驼镇。
伍仙镇属旧观城之罐底,有禹王治水锁蛟龙的传说和洪水漫淹方圆百里,淹塌周边村庄房屋,也淹不过二郎坟之说等等,这些传说都与水有着千丝万缕的关系。村内矗立在抗战烈士祠前的古槐老树,据历史考证到唐朝太宗年间。伍仙镇村名来历,按照传说人物出世早晚有杨戬就医下尘凡,杜康造酒刘伶餐,迷姑抱沙拦洪水,炊烟焚身孟二仙,因此而得名。
伍仙镇具有光荣的革命传统,抗日战争时期,这里曾是中共清丰县委、县政府所在地,是清丰县人民抗战活动的指挥中心,1946年中共清丰县委、县政府为纪念在抗战时期牺牲的158名清丰县籍烈士,在该村万寿宫旧址上,修建抗战烈士祠,现为市级文物保护单位。1948年伍仙镇改名为武强镇。